Основы оптимального и экстремального управления

М.: Высшая школа, 1969. -296 с.В первой части даются основные положения теории оптимальных управлений: управление по быстродействию; аналитическое конструирование регуляторов; методика решения задач классическим вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием.Вторая часть посвящеа самонастраивающимся системам и в частности экстремальным. Приводятся точные и приближенные расчеты переходных процессов и качественных показателей одномерных и многомерных систем.