Лекции по механике управляемых систем
Александров В.В., Лемак С.С., Парусников Н.А.
Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами. Содержание: Основные понятия механики управляемых систем. Физическая и математическая модели системы. Программное управление и управление при помощи обратной связи. Основные понятия: устойчивость, управляемость, наблюдаемость . Понятия управляемости и наблюдаемости. Критерии управляемости и наблюдаемости. Контравариантные и ковариантные координаты, алгоритмы управления с заданными свойствами переходных процессов. Асимптотические алгоритмы оценивания. Управление по оценке. Структура стационарных динамических систем с позиций управляемости. Структура стационарных динамических систем с позиций наблюдаемости и стабилизируемости. Характеристики многомерных случайных векторов.
Anno:
2012
Casa editrice:
МАКС Пресс
Lingua:
russian
Pagine:
241
ISBN 10:
5317039762
ISBN 13:
9785317039769
File:
PDF, 10.43 MB
IPFS:
,
russian, 2012